PZB-I 膠帶機(jī)綜合保護(hù)裝置說(shuō)明書(shū)

  一、簡(jiǎn)介

　　本產(chǎn)品應(yīng)用于膠帶機(jī)輸送設(shè)備運(yùn)輸場(chǎng)合的遠(yuǎn)程運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)控，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳送帶機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，有就地信息采集并實(shí)現(xiàn)報(bào)警遠(yuǎn)程傳輸功能。其采用功能強(qiáng)大的集成度的中央處理器，有運(yùn)算速度、集成度、維護(hù)簡(jiǎn)單、故障率小、能力強(qiáng)等特點(diǎn)，是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的檢測(cè)儀表設(shè)備。

　　二、用途

　　廣泛應(yīng)用于鋼鐵、電力、化工、水泥、煤炭、 冶金、建材、礦山、港口碼頭、糧食倉(cāng)庫(kù)等各類(lèi)使用輸送設(shè)備的行業(yè)。

　　三、工作原理

　　將分機(jī)(拉繩開(kāi)關(guān)、跑偏開(kāi)關(guān)、打滑、撕裂、溜槽、料流、料位)連接到 RS485 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)上，主機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)狀態(tài)信息的變化，一旦信息變化，分機(jī)馬上主動(dòng)發(fā)送信息給主機(jī)，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)備的類(lèi)型和地址碼以 及信息的內(nèi)容進(jìn)行信息解碼，當(dāng)有報(bào)警出現(xiàn)時(shí)主機(jī)會(huì)馬上顯示故障信息并將此數(shù)據(jù)信息輸送給上位機(jī)，與 系統(tǒng)連接的上位計(jì)算機(jī)可以通過(guò) RS485 總線(xiàn)收到分機(jī)發(fā)送的故障信息，根據(jù)信息內(nèi)容來(lái)辨別是哪個(gè)終端設(shè)備發(fā)出的報(bào)警信息。

　　四、特點(diǎn)

　　本產(chǎn)品綜合了其它同類(lèi)產(chǎn)品的點(diǎn)，有強(qiáng)大的勢(shì)。在功能上有以下特點(diǎn)。

　　1、實(shí)時(shí)性

　　分機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸，采用突發(fā)性事件傳輸機(jī)制，響應(yīng)時(shí)間在 10ms 可以被主機(jī)接收，主機(jī)接收后驅(qū)動(dòng)繼電器輸出。

　　2、可靠數(shù)據(jù)傳輸

　　當(dāng)報(bào)警時(shí)，如果主機(jī)沒(méi)接收到分機(jī)傳送的數(shù)據(jù)信息是，分機(jī)會(huì)繼續(xù)傳送?？偩€(xiàn)備沖突仲裁機(jī)制。尤其是在網(wǎng)絡(luò)傳輸信息負(fù)載很重的情況下，也不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的情況，因此備數(shù)據(jù)傳輸可靠性。

　　3、通訊傳輸距離遠(yuǎn)

　　RS485 總線(xiàn)傳輸距離可達(dá) 10Km(加中繼器)，加中繼器通信距離可達(dá)：L=(n+1)1000m，n—中繼器數(shù)量。

　　4、光電隔離設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠

　　與外部連接的通訊總線(xiàn)采用光電隔離技術(shù)，RS485 通訊都采用光電隔離技術(shù)，系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定、增強(qiáng)性能。

　　5、即插即用、區(qū)分設(shè)備類(lèi)型。

　　分機(jī)可以接入同一個(gè) RS485 總線(xiàn)，系統(tǒng)根據(jù)信息的內(nèi)容自動(dòng)識(shí)別。修改地址碼從新上電，修改地址撥碼開(kāi)關(guān)時(shí)自動(dòng)完成注冊(cè)，從新上電，因此可以減少設(shè)備調(diào)試運(yùn)行所投入的時(shí)間，從而降設(shè)備安 裝調(diào)試以及后期的維護(hù)費(fèi)用。

　　6、膠帶機(jī)綜合保護(hù)裝置控制面板

　　系統(tǒng)控制面板上顯示報(bào)警傳感器的類(lèi)型(LED 燈)、膠帶機(jī)號(hào)、傳感器地址信息。

　　五、技術(shù)參數(shù)

　　六、接線(xiàn)方式

　　分機(jī)(拉繩開(kāi)關(guān)、跑偏開(kāi)關(guān)、打滑、撕裂、溜槽、料流、料位)接線(xiàn)見(jiàn)圖 6-1

圖 6-1

　　注：開(kāi)關(guān)接線(xiàn)端子 A 為 48 端,兩個(gè) A 端口可任意接；B 為 485 B 端；在開(kāi)關(guān) n(后一個(gè)開(kāi)關(guān))的接線(xiàn)端子 A、B 之間并接 120Ω 電阻。

　　膠帶機(jī)號(hào)、開(kāi)關(guān)地址、開(kāi)關(guān)類(lèi)型按現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際位置設(shè)定?？刂茀?shù)的設(shè)置(即四組撥碼開(kāi)關(guān)，全部為二進(jìn)制碼)按圖 6-2 進(jìn)行：DIP 開(kāi)關(guān) S1 用來(lái)設(shè)置開(kāi)關(guān)的類(lèi)型，1 拉繩開(kāi)關(guān)、2 跑偏開(kāi)關(guān)、4 打滑、5 撕裂、6 溜槽、7 料流、8 料位;DIP 開(kāi)關(guān) S4 用來(lái)設(shè)置膠帶機(jī)號(hào)(1~15);DIP 開(kāi)關(guān) S2、S3 用來(lái)設(shè)置開(kāi)關(guān)地址(1~255)，DIP 開(kāi)關(guān) S3 地址號(hào)是位，開(kāi)關(guān) S2 地址號(hào)是位。圖 6-3 為撥碼開(kāi)關(guān)與二進(jìn)制數(shù)值之間的對(duì)應(yīng)表。(53號(hào)不設(shè))

圖 6-2

圖 6-3

　　假設(shè)所要設(shè)的開(kāi)關(guān)地址為 N，公式：N÷16=X 余 Y，則撥碼開(kāi)關(guān) S2 為 X，S3 為 Y;

　　例：開(kāi)關(guān)地址為 94，使用公式 94÷16=5 余 14，則撥碼開(kāi)關(guān) S2 的數(shù)字是 5，S3 的數(shù)字是 14 。系統(tǒng)接線(xiàn)：如圖 6-4 所示。

　圖 6-4

　1、2 腳：電源 AC220V；

　　3 腳：接地；

　　4、5、6 腳：輸出繼電器 1：用于拉繩開(kāi)關(guān)的動(dòng)作；

　　7、8、9 腳：輸出繼電器 2：用于二級(jí)跑偏、打滑、撕裂、溜槽、料流、料位開(kāi)關(guān)的動(dòng)作；

　　10、11、12 腳：輸出繼電器 3：用于一級(jí)跑偏開(kāi)關(guān)的動(dòng)作；

　　13、14、15 腳：備用繼電器；

　　16、17 腳：485 端口 1，去現(xiàn)場(chǎng)傳感器；

　　18 腳：屏蔽線(xiàn)；

　　19、20 腳：485 端口 2，去 DCS 系統(tǒng)；

　　21 腳：屏蔽線(xiàn)。

　　七、通訊功能

　　膠帶機(jī)綜合保護(hù)裝置與用戶(hù)通信，用一根 2×0. 5 mm2 以上的雙絞屏蔽 RS485 通訊電纜將所有的傳感器掛接在膠帶機(jī)綜合保護(hù)儀的通信接口 1 上 ,即可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，見(jiàn)圖 7 -1。

圖 7-1

　　系統(tǒng)通過(guò)接口 1，以主從 ( 1:N ) 方式與雙向拉繩開(kāi)關(guān)進(jìn)行通信。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)控制箱為主機(jī)，其余皆為從機(jī)。當(dāng)有某個(gè)開(kāi)關(guān)發(fā)生報(bào)警時(shí)，該從機(jī)會(huì)向主機(jī)發(fā)送信息，將故障種類(lèi)、故障等級(jí)、故障地址等 信息傳給主機(jī)，主機(jī)收到信息后回應(yīng)發(fā)信的從機(jī)。若通信距離大于 1200m 時(shí)應(yīng)加中繼器，接口 1 的應(yīng)用見(jiàn)圖 5-1。

　　系統(tǒng)的接口 2 是面向用戶(hù)的 RS485 通信接口，可作為從機(jī)接口掛接在用戶(hù)的 RS485 總線(xiàn)上與用戶(hù)通信， 向用戶(hù)提供帶式輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、故障種類(lèi)、故障等級(jí)、故障地址等信息。

　　主機(jī)還向用戶(hù)提供 3 組開(kāi)關(guān)量信號(hào);3 點(diǎn)常開(kāi)信號(hào)，3 點(diǎn)常閉信號(hào)。

　　八、通訊協(xié)議

　　本系統(tǒng)通信可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)不同的通信功能如下：

　　1、從機(jī)主動(dòng)報(bào)警功能

　　2、主機(jī)與 PLC 通信功能

　　不同的功能的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)自定協(xié)議發(fā)送不同的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的。

　　8.1 字節(jié)格式

　　每個(gè)字節(jié)含 8 位二進(jìn)制碼，傳輸時(shí)加上一個(gè)起始位(0)，一個(gè)停止位(1)，共十位;無(wú)奇偶校驗(yàn)位;波特率：1200;半雙工傳輸，先傳位再傳位。

　　8.2 幀格式

　　系統(tǒng)中一次完整的通信包括主動(dòng)通信方發(fā)送信息和被動(dòng)通訊方回應(yīng)信息這兩個(gè)流程。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)控 制箱作為主機(jī)，其他的都是從機(jī)，數(shù)據(jù)都是 16 進(jìn)制數(shù)值。在下列板子代號(hào)中，主機(jī)代號(hào)均為 68，從機(jī)代號(hào)均為 78;校驗(yàn)位均采用異或和校驗(yàn)方式。

　　(1) 從機(jī)主動(dòng)報(bào)警功能

　　(2)主機(jī)回應(yīng)從機(jī)報(bào)警功能

　　(3) 主機(jī)與 PLC 通信功能

　　主機(jī)幀格式：

　　每個(gè)報(bào)警中包括從機(jī)地址，皮帶機(jī)號(hào)，故障類(lèi)型這三個(gè)信息。

　　(4)PLC 幀格式

　　九、RS485 布線(xiàn)應(yīng)注意的問(wèn)題

　　1、 關(guān)于通信線(xiàn)，應(yīng)選用截面積為 0.5mm2 以上，特性阻抗為 120 歐姆的雙絞屏蔽 RS485 通訊電纜線(xiàn)， 不能使用其他電纜。

　　2、使用屏蔽雙絞線(xiàn)，需將屏蔽層接在一起，屏蔽層在控制室的一端良好接地。

　　3、從總線(xiàn)到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的引出線(xiàn)長(zhǎng)度應(yīng)盡量短，各個(gè)分機(jī)到總線(xiàn)的電纜長(zhǎng)度(支線(xiàn))不要超過(guò) 1 米，否則會(huì)產(chǎn)生回波，影響系統(tǒng)的正常通信。如果布線(xiàn)橋架距離開(kāi)關(guān)太遠(yuǎn)，可以將總線(xiàn)直接連接到開(kāi)關(guān)的端子上， 再?gòu)拈_(kāi)關(guān)中引出連接到下一個(gè)開(kāi)關(guān)。

　　4、關(guān)于終端電阻的設(shè)置，終端電阻的作用是為了消除信號(hào)在通信線(xiàn)路中的反射而引起的波形畸變，須將 通信線(xiàn)路終端的分機(jī)上接入一個(gè) 120 歐、1/4W 終端電阻，而通信線(xiàn)路中其它分機(jī)不接終端電阻。

　　5、設(shè)備供電的交流電及機(jī)箱一定要真實(shí)接地,而且接地良好，避免信號(hào)線(xiàn)和強(qiáng)電走在一起,以免強(qiáng)電對(duì)其干擾。供電的交流電(本設(shè)備和其它設(shè)備的電源線(xiàn))和信號(hào)線(xiàn)分別走線(xiàn)，間隔小 0.4 米。

　　十、訂貨說(shuō)明

　　1、提供膠帶機(jī)保護(hù)系統(tǒng)方案圖。

　　2、保護(hù)裝置名稱(chēng)型號(hào)及數(shù)量，功能請(qǐng)注明。

　　3、RS485 通訊距離。

　　4、交貨期。